柔軟に曲がり体深部へ進む軟性内視鏡ロボット|日経メディカル ワークス

柔軟に曲がり体深部へ進む軟性内視鏡ロボット

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柔軟に曲がり体深部へ進む軟性内視鏡ロボット

柔軟に曲がり体深部へ進む軟性内視鏡ロボットの画像

体表部に開けた小さな穴や、肛門、口腔から挿入し、クネクネと曲がりながら体内を進む、軟性内視鏡型の手術支援ロボットの開発が国内で進められている。侵襲を最低限にしながら、既存の手術支援ロボットでは到達が難しい体深部での繊細な手技を可能にすることが期待されている。 国内外で最も普及している手術支援ロボットの「da Vinciサージカルシステム」(ダビンチ)や、2020年に国産として初めて製造販売承認を取得した「hinotori」(関連記事)など、既に臨床の場で使用されている手術支援ロボットはいずれも、体内に挿入する部分が曲がらない「硬性内視鏡」型のロボットだ。一方、消化器内視鏡検査で使用される「軟...

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