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記者が体験!患者が「思う」通りに手指を動かすリハビリロボット

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以前、外科用手術支援ロボットの操作を体験したことを紹介した(関連記事:記者が体験!ダビンチはどう「直感的」なのか)。あたかも身体の一部のように、直感的に操作できた手術支援ロボットは、まるで「身体の延長」のように感じられた。 とはいえ手術支援ロボットは、あくまでも人がコントローラーを「操作」することで手術を行うデバイスだ。直感的であっても操作という人の行動の結果としてロボットが動くという点では、自動車を運転する感覚に近いかもしれない。ある意味ではそれ以上に直感的に、動かそうと「思う」だけで動く医療用ロボットも存在する。筋肉を動かすときに流れる筋電信号を検出して動作するリハビリテーション用ロボッ...

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